PERENCANAAN PELAYARAN DAN MENENTUKAN POSISI .
Merencanakan trek pelayaran harus dimulai dari perhitungan pelayaran yang telah digambarkan pada peta laut, kemudian diprogramkan pada alat navigasi seperti GPS sebagai pedoman arah haluan kapal untuk menuju tujuan pelayaran. Semua trek pelayaran sudah terencana secara teliti untuk mengefisienkan alur pelayaran dan sudah termasuk perhitungan pengaruh arus dan .